UDS协议即***14229规范C源代码统一诊断服务

SAE协会规范，uds协议诊断代码，汽车通用诊断协议，c源码， 规范，符合认证，支持各种can控制器，基于***15765协议，物理层，数据链路层，传输层使用的是***15765协议，UDS为诊断服务应用的实现，

uds协议源码介绍如下：

8位芯片，16位芯片，32位都可以，有无操作系统也都可以，可以选配bootloader程序，带上位机刷写软件

Chapter 1: Introduction

to both the *** 14229 specification and to the software development best practices

described in the MISRA C guidelines.

The ssI14229 protocol stack is a modularized design with an emphasis on software

it to be used on any CPU or DSP with or without an RTOS.

Filenames File Description

第 1 章：简介

符合 *** 14229 规范和软件开发实践

MISRA C 指南中描述。

ssI14229 协议栈采用模块化设计，重点在于软件

它可用于任何带有或不带有 RTOS 的 CPU 或 DSP。

文件名 文件描述

Table 1-1: ssI14229 files

ssI14229 User’s Manual P a g e 6 | 55

Chapter 2: Integration of ssI14229

Chapter 2: Integration of ssI14229 complete,

implementation details, plea e the chapters covering the API for ssI14229.

Integration Steps:

specifications for ssI15765. _process_seed method as required to process the seed

into the key for creating a secured session.

表 1-1：ssI14229 文件

ssI14229 用户手册第 6 页 | 55

第 2 章：ssI14229 的集成

第 2 章：ssI14229 的集成

完整的实现细节，请参阅涵盖 ssI14229 的 API 的章节。

集成步骤：

ssI15765 的规格。

_process_seed 方法根据需要处理种子

进入用于创建安全会话的密钥。

P a g e ssI14229 User’s Manual 7 | 55

Chapter 4: ssI14229 API

Chapter 3: ssI14229 API

This chapter describes the application program interface (API) for the ssI14229 module.

Function Prototypes Function

Descriptions

void uds_init ( void ) Initializes protocol stack

void udsapp_init ( void ) Called on startup

void uds_update ( void ) Provides periodic time base

void udsapp_update ( void ) Called at periodic tick rate

void udsapp_process ( i15765_t *msg ) Processes received messages.

void udsapp_nrsp_process ( uint8_t svcid, uint8_t nrsp ) Processes negative responses

void uds_req_diagnostic_session ( uint8_t func, uint8_tsprsp )

Requests a higher level diagnostic Session

P a g e ssI14229 用户手册 7 | 55

第 4 章：ssI14229 API

第 3 章：ssI14229 API

本章介绍 ssI14229 模块的应用程序接口 (API)。

函数原型函数

说明

void uds_init ( void ) 初始化协议栈

void udsapp_init ( void ) 启动时调用

void uds_update ( void ) 提供周期性时基

void udsapp_update ( void ) 以周期性滴答率调用

void udsapp_process (i15765_t *msg) 处理收到的消息。

void udsapp_nrsp_process (uint8_t svcid, uint8_t nrsp) 处理否定响应

无效 uds_req_diagnostic_session ( uint8_t func, uint8_t

sprsp)

请求更***别的诊断会议

*** 14229 and UDS Software

Both the UDS Client and UDS Server protocol stacks are complete implementations of the *** 14229 standard. We support both UDS on CAN and UDS on IP (DoIP). Both software packages provide a simple application program interface (API) for sending and receiving *** 14229/UDS messages (Unified Diagnostic Services). Our UDS software abstracts away the technical details and many complexities associated with message timing and interfacing of *** 14229 and the CAN network. This increases the simplicity of your application software, improves your reliability, and shortens your product&＃39;s time to market.

Simma Software&＃39;s protocol stacks, device drivers, and bootloaders have been used in more than a million embedded systems, by ever major OEM, and the US military.

*** 14229/UDS Sofware Details

ANSI C source code

Use with or without RTOS

Supports 8, 16, 32, 64-bit CPUs

Integrate with flash bootloaders to update products

*** 14229 和 UDS 软件

UDS 客户端和 UDS 服务器协议栈都是 *** 14229 标准的完整实现。 我们支持 CAN 上的 UDS 和 IP 上的 UDS (DoIP)。 这两个软件包都提供了一个简单的应用程序接口 (API)，用于发送和接收 *** 14229/UDS 消息（统一诊断服务）。 我们的 UDS 软件抽象出与 *** 14229 和 CAN 网络的消息定时和接口相关的技术细节和许多复杂性。 这增加了应用软件的简单性，提高了可靠性，并缩短了产品的上市时间。

Simma Software 的协议栈、设备驱动程序和引导加载程序已被主要 OEM 和美国军方用于超过一百万个嵌入式系统。

*** 14229/UDS 软件详情

ANSI C 源代码

使用或不使用 RTOS

支持 8、16、32、64 位 CPU

与闪存引导加载程序集成以更新产品